PWAS 또는 BSD? 관리해야 할 것은 — "거리"인가, "대상물"인가

저는 상용 차량 안전 분야에서 23년간 일해 왔습니다. 제가 가장 흔히 목격한 구매 실수는 너무 비싼 제품을 사는 것이 아니라, 잘못된 제품을 사는 것입니다.

가장 흔한 경우는 PWAS(근접 경고)와 BSD(사각지대 탐지)를 동일한 카테고리로 간주하는 것입니다. 두 기술 모두 ‘레이더’라고 불리고, 차량에 장착되며, 운전자에게 경고를 제공합니다. 그러나 이 둘은 동일한 문제를 해결하도록 설계되지 않았습니다.

PWAS는 "차량이 장애물에서 얼마나 떨어져 있는가"를 관리한다. 이 기능은 줄자처럼 작동한다. 거리를 알려줄 수는 있지만, 그 물체가 무엇인지 식별하지는 못한다.

BSD는 "사각지대에 차량이 있는지 여부"를 관리한다. 이 기능은 눈 한 쌍처럼 작동한다. 대상을 인식할 수는 있지만, 정확히 몇 미터 떨어져 있는지는 알려주지 못한다.

줄자는 물체를 식별할 수 없고, 눈은 거리를 미터 단위로 측정할 수 없다. 잘못된 기능을 구매하는 측은 사고가 나기 전까지 문제를 알지 못하는 경우가 많다.

핵심 차이점: 거리 측정 대 인식

PWAS: 오직 "얼마나 떨어져 있는가"만 고려함

PWAS가 감지하는 대상은 주로 정지 상태이거나 느리게 움직이는 것들이다 — 벽, 전봇대, 화물 더미, 창고 문, 차량 뒤에 서 있는 동료 근로자 등이다. 이들은 피하지 않으며, 차량이 접근하기를 기다릴 뿐이다. 일반적인 작업 상황: 베이로 후진 주차, 부두 적재, 현장 내 재배치, 광산 내 하역 작업 등이다.

CISBO 's PWAS는 탐지 거리에 따라 계층화되어 있습니다: C57 시리즈는 10~15미터로, 입문용 후진 보조 및 소형 장비용입니다. C58D는 40미터로, 전방 탐지 및 긴 트레일러용 주요 선택 사양입니다. C63은 50미터(보행자 기준 25미터)이며, C63-4는 360도 커버리지를 위해 네 개의 센서를 갖춘 모델입니다.

더 긴 탐지 거리는 항상 더 나은 것이 아닙니다. 50미터 상황에서 15미터 장치를 사용하면 중간 구역이 탐지되지 않게 되고, 포크리프트에 50미터 장치를 적용하면 오히려 오경보만 증가합니다.

BSD: 핵심 임무는 '탐지'가 아니라 '필터링'입니다.

도로에는 가드레일, 가로등, 중앙분리대, 대향 차량의 헤드라이트 등 안전과 무관한 물체가 곳곳에 존재합니다. 이 모든 것들이 경보를 유발한다면 운전자는 곧바로 시스템을 끌 것이며, 꺼진 시스템은 사실상 아무 기능도 하지 않는 시스템과 같습니다. 따라서 BSD의 진정한 임무는 실제로 충돌할 가능성이 있는 단 하나의 대상을 정확히 식별해내는 것입니다. 일반적인 작동 상황으로는 고속도로 차선 변경, 추월, 차로 병합 등이 있습니다.

CISBO의 BSD는 두 가지 라인으로 구성된다. C52와 C6F는 24GHz 대역으로, 저속에서 중속까지의 주행 상황과 먼지가 많고 진동이 심한 환경에서 더 안정적이며 비용도 낮다. C91, C93, C95L/C95M, C96은 77GHz 대역으로, 탐지 거리가 길고 해상도가 높다. 이는 단순한 업그레이드가 아니라 역할 분담이다.

한눈에 보는 차이점

서로를 대체할 수 없는 이유

BSD를 후진 보조용으로 사용하는 것은 효과가 없다. 가드레일 오작동을 억제하기 위해 BSD는 정지 물체에 대해 더 높은 작동 임계값을 설정한다. 그러나 후진 시 피해야 할 것은 바로 정지 물체—창고 문, 화물 더미, 부두 가장자리 등이다. 결과적으로 차량이 이미 문에 닿은 상태인데도 시스템은 아무런 경고를 하지 않는다.

고속도로용 트럭에 PWAS를 장착하면, 그 트럭은 길 내내 울게 된다. 대상 물체가 감지 범위 내에 있으면 거리에 따라 경보가 울린다. 도로에서는 가드레일, 가로등, 중앙분리대, 터널 벽 등이 모두 감지 범위에 들어간다. 그 결과 경보가 끊임없이 울리게 되는데, 운전자가 전원을 끌 때까지 계속된다. 이는 아예 장치를 설치하지 않는 것보다 더 위험하다. 왜냐하면 운송 업체 측에서 이미 이 보호 기능이 갖춰졌다고 착각하기 때문이다.

대부분의 경우: 두 시스템 모두 필요하다

실제 운송 업체에서는 보통 하나만 선택하는 식의 상황이 드물다. 가장 흔한 사례는 장거리 토공 차량으로, 채석장에서 공사 현장까지 수십 킬로미터의 고속도로를 주행할 때는 BSD가 차선 변경을 지원하고, 현장에서는 근로자와 굴착기 옆에서 후진하여 하역할 때는 PWAS가 근거리 감지를 담당한다. 한 대의 차량이지만 두 가지 서로 다른 작동 조건이 존재하므로, 어느 한 시스템도 다른 시스템을 대체할 수 없다.

따라서 구매 시 첫 번째 질문은 "PWAS인가 BSD인가?"가 아니라 "당사 차량은 하루 동안 몇 가지 유형의 위험에 직면하는가?"이다.

레이더만으로는 부족하다

두 유형 모두 공통된 약점을 지니고 있다. 즉, ‘얼마나 멀리 있는가’는 알지만 ‘무엇인가’는 모른다. 사람, 오토바이, 콘크리트 장벽은 음파 반사 신호에서 거의 동일하게 보일 수 있으며, 시스템은 크기와 속도만을 근거로 추정할 뿐이다.

따라서 점점 더 많은 프로젝트에서 레이더에 비전 기능을 추가하고 있다. 레이더는 조명, 비, 안개의 영향을 받지 않아 거리 측정과 속도 감지에 적합하고, 비전은 인식 작업을 담당한다. C98AIR는 바로 이러한 용도로 설계되었다.

그러나 융합 기술은 모든 문제를 해결해 주는 만능책이 아니다. 비용, 설치 복잡성, 교정 요구 사항 등이 단일 센서 솔루션보다 전반적으로 높다. 오직 ‘인식’과 ‘거리 측정’을 동시에 해결해야 할 때만 도입 가치가 있다.

적절한 모델을 선택하기 위한 세 가지 질문

1. 차량이 주로 어떤 속도로 운행되나요? 시속 30km 이하로, 주로 후진 및 도킹 작업 위주인 경우 → PWAS부터 시작하세요. 고속도로 주행 시 차선 변경에 따른 위험이 집중되는 경우 → BSD부터 시작하세요. 두 경우 모두 해당한다면 → 두 제품 모두 도입하세요.

2. 무엇을 부딪히는 것에 가장 두려움을 느끼시나요? 움직이지 않는 것들(벽, 화물 더미, 플랫폼) → PWAS. 뒤쪽에서 추월하거나 옆으로 진입하는 차량 → BSD. 사람을 칠까 봐 두렵고, 작업자와 기계를 구분하지 못함 → 융합형 제품 고려.

3. 운전사들이 이 장치를 계속 켜 놓을 것인가? 이 질문은 가장 간과되지만, 동시에 가장 중요하다. 거짓 경보가 너무 많으면 운전사들은 반드시 이 장치를 끌 것이다. 물어야 할 질문은 "탐지할 수 있나요?"가 아니라 "하루 종일 경보가 울릴 것인가?"이다.

마무리 말

이 산업에는 만능 해법이 없다. 나는 최고가의 융합 시스템을 구입했지만, 누구도 교정을 하지 않아 대부분의 기능을 사용하지 않은 운송 업체들을 보았다. 또, 가장 단순한 거리 측정 레이더가 수년간 반복된 후진 사고를 해결한 사례도 보았다 — 왜냐하면 그것이 바로 실제 고통 포인트였기 때문이다.

"어느 쪽이 더 나은가?"로 시작하지 말라. 대신 "내가 가장 무서워하는 것은 무엇인가?"로 시작하라.

CISBO는 레이더에서 비전, 그리고 퓨전에 이르기까지 상용 차량 안전 분야에서 23년간의 경력을 쌓아 왔습니다. 시스템을 선택 중이시거나, 현재 사용 중인 시스템이 적절하지 않다고 느끼신다면, 귀하의 상황을 알려 주십시오. 함께 장비 자체의 문제인지, 아니면 선택이 부적절한 것인지 진단해 드리겠습니다.

2026년 11월 | CISBO, 선전 — 상용 차량 안전 시스템 전문 제조업체(23년 경력), IATF 16949 인증 획득 | www.szcisbo.com