2026年商用車安全規制ガイド：R151施行後、事業者にはR159の動向も注視が必要

Time: 2026-09-23

前回の記事では、UN規則R151が77GHzレーダーを車両の死角検出システムにおける業界標準にした理由について解説しました。

ある事業者の方から鋭い質問が寄せられました。「R151は車両が旋回する際の側方の死角をカバーしていますが、キャブ正面の領域はどうなるのでしょうか？トラックが発進する際、バンパーの直前に人がしゃがんでいた場合、運転者はそれをまったく確認できません。」

非常に良いご質問です。本日の記事のテーマはまさにその点——R159（MOIS）についてです。

1．R151とR159は異なる規制です

多くの事業者がこれら2つの規制を混同しがちですが、それぞれが対象とする領域は異なります。

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R151は「旋回時」の領域を、R159は「発進時」の領域をカバーします。

高屋根の大型トラックでは、運転席から前方のキャブ直前の広い範囲が完全に死角となります。バンパーの前に大人がしゃがんでいても、運転席からはまったく見えません。R159はまさにこの状況を対象としており、発進時に車両が前方の死角領域内にいる歩行者や障害物を検出することを義務付けています。

これら2つの規制を合わせることで、商用車において最も危険な2つの死角領域——側方と前方——がカバーされます。

前回の記事で、業界をリードするロバート・ボッシュ、コンチネンタル、デンソーの各社が、商用車向けミリ波レーダー製品ライン全般で77GHz帯を採用していることを説明しました。これは偶然ではなく、規制によって導かれた技術的合意です。

R151とR159は、共通して「悪天候下でも動作する」ことを核心要件としています。

夜間、豪雨、砂嵐などの条件下でも、性能が低下してはなりません。
発進時および旋回時はいずれも低速走行シーンであり、低速時にカメラが最も「見えなくなる」傾向がある——その理由は、振動、粉塵、明暗の変化が低速時に最も激しくなるためです

77GHzレーダーには、R151およびR159の両規制が求める厳格な要件に直接対応する3つの特徴があります：

センチメートル単位の検出精度：歩道沿いの街灯と近づいてくる自転車を明確に区別でき、これらを混同して一つの物体と認識することはありません
過酷な環境下での透過性：電磁波は可視光に依存しないため、雨・雪・霧・砂嵐などの条件下でも安定した検出性能を維持します
速度の直接測定機能：「対象物が移動中であるか、その速度はいくらか、どの方向へ移動しているか」を即座に判別でき、静止しているガードレールなどは自動的に除外し、実際の衝突リスクを伴う移動対象のみにアラートを発します

この3つの特徴こそが、R151およびR159が要求する「動的リスク評価」を支える技術的基盤です。

ブラインドスポット監視システムを評価する際には、「シナリオを最優先に考える」アプローチをおすすめします。

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CISBO社のC95Mは、R159規格に完全対応するために専門的に設計・製造された製品です。2基の77GHzレーダーを採用し、前方180°全域をカバー。検出距離は2～5メートルで、実際の運用ニーズに応じて調整可能です。

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私は商用車の安全システム分野で23年間携わってきました。初期のバックアップレーダーから、今日の77GHzブラインドスポット検出システムに至るまで、一貫して各国の規制要件を遵守してきました。R151またはR159への適合性を検討されている場合は、ぜひお気軽にお問い合わせください。

発行日：2026年9月｜CISBO — 商用車安全システムの製造実績23年、IATF 16949認証取得、中国・深セン市。www.szcisbo.com